
金属加工•2025•Pennsylvania, USA
双臂结构焊接工作站:熔敷率 2.4×,符合 AWS D1.1
两台焊接机器人协同工作于一台 5 轴变位机,适用 ≤ 815 kg 中型结构件。
- 客户
- Confidential — Steel Fabricator
- 所在地
- Pennsylvania, USA
- 涉及能力
- 机器人集成 · 工艺工程
2.4×
熔敷率 vs 手工
AWS D1.1
焊接标准
14 wk
PO 到交付
项目挑战
客户三年间持证焊工从 26 人减到 11 人,订单积压 14 周,公司被迫拒绝简单重复的焊接业务。
我们做了什么
Yaskawa AR2010 焊接机器人 ×2,对置安装于 Koike-Aronson 5 轴变位机两侧;触觉寻位 + 弧压跟踪保持长焊缝稳定;与客户 CWI 共同按 AWS D1.1 完成 WPS 评定。
关键设备
- Yaskawa AR2010 ×2
- Koike-Aronson 5 轴变位机
- Lincoln Power Wave R450 焊接电源
- 弧压跟踪系统
现场图片
示意图 —— 代表项目范围与场景;已移除可识别客户身份的信息。



交付结果
熔敷率达到手工 2.4 倍,9 周内消化积压;持证焊工被释放到工作站无法处理的单件订单。
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