Celda de soldadura estructural de doble brazo — 2.4× tasa de deposición según AWS D1.1
Dos brazos coordinados sobre un posicionador de 5 ejes para conjuntos estructurales medianos hasta 815 kg.
- Cliente
- Confidential — Steel Fabricator
- Ubicación
- Pennsylvania, USA
- Capacidades
- Integración Robótica · Ingeniería de Procesos
El reto
Los soldadores certificados pasaron de 26 a 11 en tres años. El atraso creció a 14 semanas y la empresa rechazaba trabajos simples repetitivos.
Lo que construimos
Dos brazos Yaskawa AR2010 a ambos lados de un posicionador Koike-Aronson de 5 ejes. Detección por contacto y seguimiento de costura por arco mantienen el cordón en tramos largos. WPS calificados según AWS D1.1 con el CWI del cliente.
Equipo clave
- Yaskawa AR2010 ×2
- Posicionador Koike-Aronson 5 ejes
- Lincoln Power Wave R450
- Seguimiento por arco
Desde el piso
Imagen ilustrativa — representativa del alcance del proyecto; se removieron datos que identifiquen al cliente.
Resultados
La tasa de deposición fue 2.4× la manual, el atraso se despejó en 9 semanas y los soldadores certificados pasaron a trabajos únicos.
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